Моторҳои се-дар як- маъмулан ба системаи муҳаррики хеле ҳамгирошуда ишора мекунанд, ки бадани муҳаррик, идоракунии диск ва редуктор (ё системаи боздорӣ) муттаҳид мешаванд. Комбинатсияҳои умумӣ инҳоро дар бар мегиранд:
1. Мотор + контроллер + редуктор:
Мотор: муҳаррики синхронии магнитии доимӣ ё муҳаррики асинхронии AC;
Контроллер: Инвертери ҳамгирошуда барои ноил шудан ба назорати табдили қувваи DC-ба-AC;
Редуктор: Суръат ва моменти моментро мувофиқи талаботи чарх танзим мекунад.
Ин навъ дар мошинҳои нави энергетикӣ барои баланд бардоштани самаранокии нерӯ ва истифодаи фазо ба таври васеъ истифода мешавад.
2. Мотор + Диски басомади тағйирёбанда + Системаи боздорӣ:
Мотор: Қувваи аслиро таъмин мекунад;
Диски басомади тағйирёбанда: суръат ва моменти моторро дақиқ назорат мекунад;
Системаи боздорӣ: Функсияи тормозро барои таъмини кори бехатар муттаҳид мекунад.
